步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)與應(yīng)用
來源：未知 作者：admin 發(fā)布時間：2010-11-17 09:51 點(diǎn)擊數(shù)：
步進(jìn)電機(jī)是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動的裝置，與其匹配的驅(qū)動器共同組成一個可控的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動系統(tǒng)，具有良好的數(shù)據(jù)控制特性。在接受來自控制器（PLC、單片機(jī)等可編程處理器）的工作指令（開關(guān)脈沖信號）時，其驅(qū)動器依據(jù)工作指令向定子繞組有序勵磁，使定子內(nèi)部建立一個實(shí)時響應(yīng)的脈動的、非連貫性變化的磁場，并作用于周邊帶有很多小齒的轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即施加 一個脈沖，馬達(dá)轉(zhuǎn)動一步。在理想的情況下，其轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度、累計(jì)旋轉(zhuǎn)角度完全同步于控制器輸入的脈沖頻率及脈沖數(shù)，因而，只需在規(guī)定的時間內(nèi)向步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動系統(tǒng)提供有效的工作指令，轉(zhuǎn)子將會被準(zhǔn)確地驅(qū)動到設(shè)定的角度位置，在未接受進(jìn)一步工作指令到來之前，始終保持在該位置。
步進(jìn)電機(jī)的雙向驅(qū)動、固有的剎車制動性能、可適當(dāng)調(diào)整的輸出扭矩、功率控制、精確的位置度、高分辨率、良好的數(shù)字交互界面，且在采用開環(huán)控制即能達(dá)到良好的使用效果等是顯著優(yōu)勢。而且與伺服系統(tǒng)比較，其單位輸出功率大、轉(zhuǎn)動慣量小、無漂流及起動峰涌現(xiàn)象、無位置累積誤差等良好優(yōu)點(diǎn)，且是一種成本低廉的數(shù)字控制類電機(jī)。
正由于具備以上固有的優(yōu)點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域已奠定了其應(yīng)用地位，并被廣泛應(yīng)用于需要控制旋轉(zhuǎn)角度，速度，位置和同步性等領(lǐng)域，如辦公室自動化、安防、醫(yī)療設(shè)備，紡織品機(jī)器、舞臺燈光、販賣機(jī)與售票機(jī)，機(jī)械自動化等。
